Структурная схема СИ с последовательно
включенным корректирующим преобразователем показана на рис. 2.10. Пусть СИ
имеет передаточную характеристику К1(S), а корректирующий преобра-зователь К2(S). Результирующая передаточная характеристика такого
соединения
(2.50)
Рис. 2.10.
Если К2(S) = КН/ К1(S), то
(2.51)
и
СИ не будет иметь динамической погрешности. При этом необходимо, чтобы
скорректированное СИ было бы физически осуществимо и устойчиво. Найти соответствующую цепь - значить решить
задачу синтеза оптимального СИ.